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ARCHAX Robot「突破次元壁！」日本企業推出真實版巨型機械人 駕駛前請先考牌

2023-10-15 (星期日)

對於喜歡機器人、模型、日本動漫的人而言，《機動戰士高達》系列是不少人的起點，裡頭勇敢作戰、帥氣變身的鋼彈，更是熱切的嚮往。而在日本，有一家企業實現了這個美夢，他們讓鋼彈戰士突破二次元世界，實際來到現實中。

The "human-like working machine" was created by Tokyo-based start-up Tsubame Industries which has developed a 4.5-metre-tall (14.8-feet), four-wheeled robot that looks like "Mobile Suit Gundam" from the wildly popular Japanese animation series, and it can be yours for $3.6 million Canadian dollars.

等身鋼彈闖入現實 

位於日本東京的初創公司 Tsubame Industries（ツバメインダストリ 株式会社），透過日本知名機械製造商 Nabtesco 提供技術協助，成功研發出一款機器人「ARCHAX」。它的名字取自始祖鳥的名稱「archaeopteryx」，高達 4.5 米、重達 3.5 噸，外型與動漫中的鋼彈戰士類似，彷彿直接從螢幕走進現實。 

ARCHAX 於今年稍早就已對外亮相，10 月底將在日本交通展（Japan Mobility Show）中正式向大眾公開。目前，ARCHAX 已開始限量五台販售，售價為每台 4 億日元（折合約加幣 360 多萬元）。 

ARCHAX 重達 3.5 噸，與當前工程建設用的工具機相似，人形模式高 4.5 米，車輛模式約 3.9 米，主結構由鐵與鋁合金製成，外殼採用 FRP ，包括手與頭部則使用 ASA 材質 3D 列印而來，雖然頭部看似有個單眼，不過實際上只是裝飾，並不具備機器人動畫定番的攝影機功能；至於動力則來自電動車使用的 300V 電池驅動，全身共有 26 個可動結構，向前步行或行駛則採用前輪轉向、後輪驅動的模式。

 

 

 

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ARCHAX 內部的駕駛空間類似工具機，內置操作桿、踏板與觸控面板，外部帶有 9 個攝影機，並提供駕駛艙內 4 個畫面，除了人類駕駛以外，也具備遠距操作。 

相較一般以商用為目的的機器人，ARCHAX 除了有動畫般的外型與可變型狀外，在機械設計上也有些浪漫的性質，例如其機械手臂的手指與真人一樣具備 5 隻可動的手指，官方數據指它可握住達 15 公斤重的物體，但其實只需要 3  隻手指也就足以握住物體。 

此外機械設計也盡量降低上半身重量，使重心集中在駕駛艙的低重心位置，同時確保在人形模式 20 度傾斜、車輛模式 30 度傾斜下仍然不會翻倒，一旦超出警戒值也會緊急停止運作，且機器人本身也是以極高的安全規格進行風險評估，包括操作的安全性、駕駛艙的逃生等等都符合工業級的安全規格。

Tsubame Industries 成立於 2021 年，公司的理念為「將科幻世界帶入科學現實」，經過幾年間的發想、製作，並請來知名的機械設計師、動畫監督河森正治，他們成功將 ARCHAX 搬上枱面，引發許多關注與討論。(Photo from Tsubame Industries Instagram)

儘管作為一家小規模公司，技術長卻有著日立雙臂工具機 Astaco 的開發經驗，也擔任過 1:1 真實可動鋼彈的技術總監，曾與包括 Zipangu 、長濱重工、 Yamata 、 BA TSU ART GALLERY 合作。(Photo from Tsubame Industries Instagram)

需先「考駕照」才能上路 

ARCHAX 共有兩種行動模式：直立的「機器人模式」，或是壓低身軀變為「車輛模式」。在機器人模式中，ARCHAX 的最高移動時速為 2 公里；車輛模式的時速則可達 10 公里。 

不過，就算有錢，想要乘坐 ARCHAX 還得先接受一番訓練。駕駛 ARCHAX 必須進入它軀幹裡的一人座艙中，透過螢幕監控四週，並使用手把操控上半身動作，以腳踏板控制下半身行動。 

由於操控難度高，駕駛者須接受專門培訓，獲得公司發放的許可證後才能「上路」。且座艙中沒有對外窗，駕駛只能透過攝影機畫面接收外部情況，因此目前 ARCHAX 還無法在公路上行駛。

日本人受動漫文化影響，對仿生機器人有種莫名的狂熱，早期就有本田的 Asimo 和 Sony 的 Aibo 機械狗。圖中所示為不同時期的 Aibo。(Photo from Sony Aibo Facebook)

另外，到過日本橫濱旅遊的朋友，應該都去過 BANDAI NAMCO 的 1:1 真實可動鋼彈設施 Gundam Factory Yokohama。(Photo from Gundam Factory Yokohama Facebook)

集合所有日本優勢於一身 

公司的執行長吉田龍央今年只有 25 歲，他在年幼時就對製造業產生興趣，也在祖父的鐵工廠中學習焊接技術，後來還成立了製造機械假肢的公司。他希望這份傳承自先人的傳統能延續下去，保留日本在製造業上的競爭優勢。 

吉田龍央提到，日本在動漫、遊戲、機器人、汽車等方面的表現都很出色，「如果我能創造一個產品，將這些元素全部結合在一起，那一定很棒！」他也表示：「我想創造出讓人感受到『這就是日本！』的東西。」

目前，ARCHAX 主要用於娛樂，為愛好者提供可以實際搭載的鋼彈機器人；不過吉田龍央期待，未來會持續精進技術，近一步將機器人用於救災或太空任務當中。