Robot insect 中國研發機械昆蟲　體積小移動快協助災後搜救

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Robot insect 中國研發機械昆蟲　體積小移動快協助災後搜救

2024-06-24 (星期一)

機器人在生活中被廣泛應用，現在已經出現了能協助救災的機械昆蟲！這些機械昆蟲跟真實的昆蟲差不多大小，能深入災區完成搜救、巡查，非常厲害。

Robots are widely used in daily life, and now there are mechanical insects that can assist in rescue operations! These insect-sized robots can enter disaster-stricken areas to carry out search, rescue, and inspection tasks.

北京航空航天大學歷時 15 年，成功自主研發了一款微尺寸的仿生機械人：「昆蟲」，其設計靈感源於蟑螂，有望用於災後搜救，以及大型機械設備和基礎設施的損傷檢測等。

據北京航空航天大學能源與動力工程學院博士詹文成介紹，因為蟑螂受到人的擾動之後，會「嗖」一下蹦出去，從仿生角度來説，蟑螂是一種性能很優越的昆蟲。團隊以此為靈感，研發了「昆蟲」這樣一種能快速移動的機械人，這要得益於微型動力技術的新突破。

機械昆蟲可穿越障礙。(Photo by YouTube)

這款機器人的體積僅有硬幣大小，移動速度能達到每秒 45 厘米，與蟑螂的速度相當。在不負載電池時，「昆蟲」機械人的重量約為 200 毫克，約相當於 40 多根頭髮絲，同相似體積的昆蟲幾乎一致。

機械昆蟲設計靈感來自蟑螂，它的重量大概是 200 毫克，相當於 40 多根頭髮絲的重量，最快速度可達每秒 45 厘米，跟蟑螂的速度相當，達到了仿生的目標。(Photo by YouTube)

憑藉微小的身軀，「昆蟲」機械人能挑戰多種環境的考驗，目前「昆蟲」已完成求救信號採集驗證，可以模擬災後搜救的場景。其實香港和中國均曾利用機械犬參與搜救或進行巡查，未來「昆蟲」則有望用於大型機械設備和基礎設施的損傷檢測，例如進入航空發動機內部檢測，或是進入管道檢測。目前，科研人員正為「昆蟲」機械人的自主運動方案進行規劃設計，當它遇到障礙時能夠自己判斷後做一些動作，加速救援。