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Robot insect 中國研發機械昆蟲 體積小 移動快 協助災後搜救

2024-06-24 (星期一)

Robot insect 中國研發機械昆蟲 體積小 移動快 協助災後搜救

機器人在生活中被廣泛應用,現在已經出現了能協助救災的機械昆蟲!這些機械昆蟲跟真實的昆蟲差不多大小,能深入災區完成搜救、巡查,非常厲害。

Robots are widely used in daily life, and now there are mechanical insects that can assist in rescue operations! These insect-sized robots can enter disaster-stricken areas to carry out search, rescue, and inspection tasks.

北京航空航天大學歷時 15 年,成功自主研發了一款微尺寸的仿生機械人:「昆蟲」,其設計靈感源於蟑螂,有望用於災後搜救,以及大型機械設備和基礎設施的損傷檢測等。 

北京航空航天大學能源與動力工程學院博士詹文成介紹,因為蟑螂受到人的擾動之後,會「嗖」一下蹦出去,從仿生角度來説,蟑螂是一種性能很優越的昆蟲。團隊以此為靈感,研發了「昆蟲」這樣一種能快速移動的機械人,這要得益於微型動力技術的新突破。

description機械昆蟲可穿越障礙。(Photo by YouTube)0
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機械昆蟲可穿越障礙。(Photo by YouTube)

這款機器人的體積僅有硬幣大小,移動速度能達到每秒 45 厘米,與蟑螂的速度相當。在不負載電池時,「昆蟲」機械人的重量約為 200 毫克,約相當於 40 多根頭髮絲,同相似體積的昆蟲幾乎一致。

description機械昆蟲設計靈感來自蟑螂,它的重量大概是 200 毫克,相當於 40 多根頭髮絲的重量,最快速度可達每秒 45 厘米,跟蟑螂的速度相當,達到了仿生的目標。(Photo by YouTube)0
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機械昆蟲設計靈感來自蟑螂,它的重量大概是 200 毫克,相當於 40 多根頭髮絲的重量,最快速度可達每秒 45 厘米,跟蟑螂的速度相當,達到了仿生的目標。(Photo by YouTube)

憑藉微小的身軀,「昆蟲」機械人能挑戰多種環境的考驗,目前「昆蟲」已完成求救信號採集驗證,可以模擬災後搜救的場景。其實香港和中國均曾利用機械犬參與搜救或進行巡查,未來「昆蟲」則有望用於大型機械設備和基礎設施的損傷檢測,例如進入航空發動機內部檢測,或是進入管道檢測。目前,科研人員正為「昆蟲」機械人的自主運動方案進行規劃設計,當它遇到障礙時能夠自己判斷後做一些動作,加速救援。

description機械昆蟲有望「上天下地」,利用電磁場環境中出現的電磁振動現象,不僅可以打造爬行的機械昆蟲,還可以設計出會飛行的機械昆蟲。(Photo by Youtube)0
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機械昆蟲有望「上天下地」,利用電磁場環境中出現的電磁振動現象,不僅可以打造爬行的機械昆蟲,還可以設計出會飛行的機械昆蟲。(Photo by Youtube)

現在的機器人無所不能!有了這些協助救災的微型仿生機器人,就能快速深入人所不能到達的地方,收集現場情況,無論對救災或維修都有重大貢獻!